Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,支持视频理解、任务编排与多机器人协同
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,这是它最强的机器人具身推理模型,作为机器人的高层大脑与人对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型,且能原生调用 Google Search 等工具。
推荐理由:原文给出了相对 ER 1.6 的评测数字与开放入口,读者可据此判断它在真实机器人工作流中的可用程度。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,这是它最强的机器人具身推理模型,作为机器人的高层大脑与人对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型,且能原生调用 Google Search 等工具。
推荐理由:原文给出了相对 ER 1.6 的评测数字与开放入口,读者可据此判断它在真实机器人工作流中的可用程度。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 系列,包含三个模型:Gemini Robotics 2 视觉-语言-动作模型(VLA)可从脚到手指控制完整人形机器人与双臂机器人,Gemini Robotics ER 2 具身推理模型负责理解指令、规划多步任务,Gemini Robotics On-Device 2 则针对本地运行优化。
推荐理由:三个模型分别对应全身控制、具身推理与端侧适配,读者可据此看清具身智能落地的分层架构。