NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0,为机器人开发加入智能体工作流
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 发布开源免费的 Isaac ROS 5.0,为机器人开发引入智能体工作流与新平台支持。
推荐理由:原文列出智能体技能与生态伙伴的接入方式,读者可看到 AI 智能体嵌入机器人开发的具体路径。
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 发布开源免费的 Isaac ROS 5.0,为机器人开发引入智能体工作流与新平台支持。
推荐理由:原文列出智能体技能与生态伙伴的接入方式,读者可看到 AI 智能体嵌入机器人开发的具体路径。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,这是它最强的机器人具身推理模型,作为机器人的高层大脑与人对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型,且能原生调用 Google Search 等工具。
推荐理由:原文给出了相对 ER 1.6 的评测数字与开放入口,读者可据此判断它在真实机器人工作流中的可用程度。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 系列,包含三个模型:Gemini Robotics 2 视觉-语言-动作模型(VLA)可从脚到手指控制完整人形机器人与双臂机器人,Gemini Robotics ER 2 具身推理模型负责理解指令、规划多步任务,Gemini Robotics On-Device 2 则针对本地运行优化。
推荐理由:三个模型分别对应全身控制、具身推理与端侧适配,读者可据此看清具身智能落地的分层架构。