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9月29日周二
  1. Latent Space73

    AMD 以 82 亿美元收购 World Labs,其 Atlas 模型解决稀疏重建问题

    AMD 完成对 World Labs 的收购,因 AMD 是上市公司,交易价格 82 亿美元得以公开,李飞飞发文说明收购背景与空间智能布局。World Labs 近日发布的 Atlas 是首创的 omni 模型架构,能从输入的 2D 图像预测下一个视角,并结合生成模型与多视角几何解决了计算机视觉领域长期存在的稀疏重建问题。

9月24日周四
9月22日周二
8月13日周四
  1. Microsoft Research39

    MindTopo 揭示 VLM 的空间推理能力

    MindTopo 是 Microsoft Research 提出的新 benchmark,用连续性、分离、顺序、包围、打结五类任务评测多模态大语言模型的拓扑空间推理能力。测试显示各模型静态识别明显优于交互规划,且两者都远低于人类水平;规划失误多发生在场景已被理解之后,模型会丢失结构关系或提出违反环境动力学的动作。

7月30日周四
  1. Google DeepMind61

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,支持视频理解、任务编排与多机器人协同

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,这是它最强的机器人具身推理模型,作为机器人的高层大脑与人对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型,且能原生调用 Google Search 等工具。

    推荐理由:原文给出了相对 ER 1.6 的评测数字与开放入口,读者可据此判断它在真实机器人工作流中的可用程度。

7月28日周二
  1. Google DeepMind70

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 系列模型,让机器人实现全身智能

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 系列,包含三个模型:Gemini Robotics 2 视觉-语言-动作模型(VLA)可从脚到手指控制完整人形机器人与双臂机器人,Gemini Robotics ER 2 具身推理模型负责理解指令、规划多步任务,Gemini Robotics On-Device 2 则针对本地运行优化。

    推荐理由:三个模型分别对应全身控制、具身推理与端侧适配,读者可据此看清具身智能落地的分层架构。

6月9日周二
4月20日周一
  1. Berkeley AI Research38

    GRASP:长时域世界模型的基于梯度规划

    GRASP 是一种新的基于梯度的规划器,让基于学习动力学的世界模型的长时域规划变得可行。它通过把轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代中加入随机性用于探索、并重塑梯度让动作获得干净信号而避开高维视觉模型中脆弱的 state-input 梯度。该方法针对的痛点是长时域 rollout 中 Jacobian 条件数随时间 T 指数恶化导致的梯度爆炸/消失,以及非贪心结构造成的坏局部极小值。